अमूर्त

Customizable Haptic and Multi-touch Gesture Interfaces On Handheld Devices for Teleoperated Robots

P.Rachelin Sujae, T.Ramasamy

This paper presents a solution to control mobile robots by using customizable haptic and multitouch gesture interface son handheld devices. Images coming from a camera allow both to automatically and manually control the robot. Recent advances indigital tabletop touch-and gesture-activated screens have allowed for small group collaboration. The newest generation screens simultaneously support multiple users, multiple contact points per user, and gesture recognition. To the authors’ knowledge, this technology has never been applied to robot control. We envision that an interactive multi-touch screen display for robot control would improve human-robot interaction (HRI) and increase efficiency.

जर्नल हाइलाइट्स

अंकीय संकेत प्रक्रिया अतुल्यकालिक संकलन अधोचालकसंचालन अनुकूली संकेत संकेत अलग नेटवर्किंग आर्टिफ़िशियल क्लिनिक और इलेक्ट्रिकल में इलेक्ट्रिक ड्राइवर और उत्पाद इलेक्ट्रॉनिक सामग्री इलेक्ट्रॉनिक्स में आर्टिफिशियल ब्यूरो उपग्रह संचार एपीसैन निदान एवं संवेदन प्रणाली नियंत्रण सिद्धांत और सिद्धांत पावर इलेक्ट्रॉनिक कन्वर्टर्स का विश्लेषण बायो इलेक्ट्रॉनिक्स बिजली की गुणवत्ता और आपूर्ति की लागत के आर्थिक मूल्यांकन बेसिक इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग भार एवं विद्युत पावर प्लांट की विद्युत एवं औषधि उपयोगिताएँ विद्युतचुंबकीय क्षणिक कार्यक्रम (ईएमआई) विद्युतीकरण

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